Инженер-программист микроконтроллеров

Обязанности:

Разрабатывать схемотехнические решения для узла управления приводом; Участвовать в проектировании печатных плат и подготовке материалов для производства; Разрабатывать, отлаживать и тестировать встроенное ПО на C/C++ для STM32; Реализовывать алгоритмы управления приводами, включая ПИД-регулирование и логику точного позиционирования; Интегрировать датчики и исполнительные механизмы: энкодеры, гироскопы, акселерометры, двигатели; Разрабатывать низкоуровневые драйверы и работать с периферией MCU: GPIO, ADC, DAC, SPI, I2C, UART, RS-485, RS-422, LAN; Проводить отладку и тестирование аппаратной и программной части; Оптимизировать производительность и энергопотребление микроконтроллерной системы.

Требования:

Имеете опыт разработки систем точного позиционирования или следящих систем; Знакомы с RTOS, например FreeRTOS; Имеете опыт работы с беспроводными технологиями для embedded-систем; Понимаете принципы спутниковой связи; Имеете завершённые проекты или open-source-опыт во встраиваемых системах; Имеете опыт работы с Astra Linux.